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電験3種 機械科目「自動制御」の過去問解説一覧です。伝達関数・ボード線図・シーケンス制御を扱います。 体系的に学ぶには自動制御の頻出公式と論点まとめ（過去問25問）が便利です。
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自動制御6【電験3種 機械】RC一次遅れ要素の折れ点角周波数とゲイン・位相特性！令和3年度 A問題13 完全解説
今回は令和3年度 機械科目 A問題13を解説します。抵抗RとキャパシタCで構成された一次遅れ要素（RC回路）の折れ点角周波数、ゲイン特性、位相特性に関する空所補充問題です。 G(jω)＝1/(1+jωCR)の形に整理し、折れ点角周波数ωc＝1/(CR)、低域ゲイン0dB、高... -
自動制御5【電験3種 機械】RLC回路の伝達関数とボード線図（共振ピーク）！令和4年度下期 B問題15 完全解説
今回は令和4年度下期 機械科目 B問題15を解説します。抵抗R、インダクタンスL、キャパシタンスCで構成されたRLC回路の伝達関数を求める(a)と、具体的な数値を代入したボード線図を選ぶ(b)の問題です。 (a)は分圧の関係からG(jω)＝1/(1-ω²LC+jωCR)を導きま... -
自動制御4【電験3種 機械】T,K付きブロック線図から周波数伝達関数とボード線図を求める！平成27年度 B問題17 完全解説
今回は平成27年度 機械科目 B問題17を解説します。T＝0.2s、K＝10としたフィードバック接続ブロック線図から、全体の周波数伝達関数W(jω)を求める(a)と、そのボード線図のゲイン特性を選ぶ(b)の2段構成です。 (a)は単位フィードバックの閉ループ公式でW(jω... -
自動制御3【電験3種 機械】ボード線図の折れ線近似から伝達関数とブロック線図を特定！令和2年度 B問題17 完全解説
今回は令和2年度 機械科目 B問題17を解説します。折れ線近似で描かれたボード線図（ゲイン特性）から、それを表す周波数伝達関数の式(a)と、対応するブロック線図(b)を選ぶ2段構成の問題です。 (a)は折れ点角周波数と低域ゲインの値からW(jω)＝100/(1+j0.5... -
自動制御2【電験3種 機械】内側フィードバックループと並列経路のブロック線図！平成30年度 A問題13 完全解説
今回は平成30年度 機械科目 A問題13を解説します。内側に単位フィードバックループ「1/(jωT2)」を持ち、外側に並列経路「T1/T2」が加わるブロック線図から、出力C(jω)と入力R(jω)の比を求める問題です。 まず内側のフィードバックループだけを閉ループ伝達... -
自動制御1【電験3種 機械】フィードバック制御ブロック線図を等価変換！平成25年度 A問題13 完全解説
今回は平成25年度 機械科目 A問題13を解説します。外乱Dが加わるフィードバック制御のブロック線図から、出力V2を入力V1と外乱Dを使って表す式を求める問題です。 加算点の入出力関係を式に書き出し、連立方程式を解いて出力V2について整理するのが基本方...
