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今回は平成24年度 機械科目 A問題13を解説します。抵抗R1＝10kΩ、帰還抵抗R2＝120kΩを用いた演算増幅器（オペアンプ）回路で、入力電圧V̇1に対する出力電圧V̇2の比を求める問題です。 演算増幅器が理想的（入力インピーダンス無限大、増幅度無限大、出力イ...

今回は平成22年度 機械科目 A問題13を解説します。負荷に流れる電流iLを電流センサで検出して制御するフィードバック制御系で、目標値設定電圧vrを8Vとしたときの負荷電流iLの値を求める問題です。 減算器・電源・負荷・電流センサそれぞれの入出力関係を4...

今回は平成18年度 機械科目 A問題13を解説します。R-L回路に単位階段状のステップ電圧を加えたときの電流i(t)の過渡応答波形から、抵抗R、インダクタンスL、周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。★自動制御7（令和5年度上期A問題13）は本問と全く同じ回路...

今回は平成19年度 機械科目 B問題17を解説します。抵抗RとキャパシタC1による一次遅れ回路（図1）の時定数T1を求める(a)と、そこにキャパシタC2を追加して過渡応答を改善した進み-遅れ補償回路（図2）の時定数T2，T3を求める(b)の問題です。 (a)は単純なRC...

今回は平成20年度 機械科目 B問題17を解説します。調節計の演算回路に用いられるフィードバックブロック線図とその内部のCR回路について、周波数伝達関数G1(jω)を求める(a)と、ゲインKが非常に大きいときの近似式（比例プラス積分要素）を求める(b)の問題...

今回は令和5年度下期 機械科目 B問題18を解説します。調節計の演算回路に用いられるフィードバックブロック線図で、内部のCR回路の周波数伝達関数G1(jω)を求める(a)と、ゲインKが非常に大きいときの閉ループ伝達関数の近似式（比例プラス積分要素）を求め...

今回は令和4年度上期 機械科目 B問題15を解説します。自動制御9（令和7年度上期B問題18）と全く同じブロック線図構成で、K=5，T=0.1としたときの一巡伝達関数(a)と、そのベクトル軌跡(b)を求める問題です。数値だけが異なる同型の反復出題ですが、この問（...

今回は令和7年度上期 機械科目 B問題18を解説します。「制御器（Kブロック）」と「制御対象（内部フィードバック付き1/(jωT)ブロック）」からなるフィードバック制御系で、K=2，T=0.5としたときの一巡伝達関数(a)と、そのベクトル軌跡(b)を求める問題です...

今回は令和元年度 機械科目 A問題13を解説します。インダクタンスLと抵抗R1，R2の直列回路に5Vのステップ電圧を加えたときの出力電圧v2(t)の過渡応答波形から、R1，R2，L，周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。 時定数T＝L/(R1+R2)と定常値v2(∞)＝5R2/(R...

今回は令和5年度上期 機械科目 A問題13を解説します。R-L回路に単位階段状のステップ電圧を加えたときの電流i(t)の過渡応答波形から、抵抗R、インダクタンスL、周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。★平成18年度A問題13（自動制御14）と全く同じ回路・数...