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「伝達関数」の過去問一覧です。一次遅れ要素とボード線図の折れ線近似が中心です。 体系的に学ぶには頻出公式と論点まとめが便利です。
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自動制御18【電験3種 機械】K・T付きフィードバック制御系のボード線図（折線近似）！令和5年度下期 A問題13 完全解説
今回は令和5年度下期 機械科目 A問題13を解説します。比例要素Kと積分要素1/(jωT)を直列につないだフィードバック制御系の閉ループ周波数伝達関数W(jω)＝C(jω)/R(jω)について、そのボード線図の折線近似ゲイン特性を選ぶ問題です。 ブロック線図から等式を... -
自動制御14【電験3種 機械】R-L回路のステップ応答からR,L,周波数伝達関数を求める！平成18年度 A問題13 完全解説
今回は平成18年度 機械科目 A問題13を解説します。R-L回路に単位階段状のステップ電圧を加えたときの電流i(t)の過渡応答波形から、抵抗R、インダクタンスL、周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。★自動制御7（令和5年度上期A問題13）は本問と全く同じ回路... -
自動制御13【電験3種 機械】進み-遅れ補償回路の時定数T1,T2,T3を求める！平成19年度 B問題17 完全解説
今回は平成19年度 機械科目 B問題17を解説します。抵抗RとキャパシタC1による一次遅れ回路（図1）の時定数T1を求める(a)と、そこにキャパシタC2を追加して過渡応答を改善した進み-遅れ補償回路（図2）の時定数T2，T3を求める(b)の問題です。 (a)は単純なRC... -
自動制御8【電験3種 機械】L-R1-R2直列回路のステップ応答から回路定数と伝達関数を求める！令和元年度 A問題13 完全解説
今回は令和元年度 機械科目 A問題13を解説します。インダクタンスLと抵抗R1，R2の直列回路に5Vのステップ電圧を加えたときの出力電圧v2(t)の過渡応答波形から、R1，R2，L，周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。 時定数T＝L/(R1+R2)と定常値v2(∞)＝5R2/(R... -
自動制御7【電験3種 機械】R-L回路のステップ応答からR,L,周波数伝達関数を求める！令和5年度上期 A問題13 完全解説
今回は令和5年度上期 機械科目 A問題13を解説します。R-L回路に単位階段状のステップ電圧を加えたときの電流i(t)の過渡応答波形から、抵抗R、インダクタンスL、周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。★平成18年度A問題13（自動制御14）と全く同じ回路・数... -
自動制御6【電験3種 機械】RC一次遅れ要素の折れ点角周波数とゲイン・位相特性！令和3年度 A問題13 完全解説
今回は令和3年度 機械科目 A問題13を解説します。抵抗RとキャパシタCで構成された一次遅れ要素（RC回路）の折れ点角周波数、ゲイン特性、位相特性に関する空所補充問題です。 G(jω)＝1/(1+jωCR)の形に整理し、折れ点角周波数ωc＝1/(CR)、低域ゲイン0dB、高... -
自動制御5【電験3種 機械】RLC回路の伝達関数とボード線図（共振ピーク）！令和4年度下期 B問題15 完全解説
今回は令和4年度下期 機械科目 B問題15を解説します。抵抗R、インダクタンスL、キャパシタンスCで構成されたRLC回路の伝達関数を求める(a)と、具体的な数値を代入したボード線図を選ぶ(b)の問題です。 (a)は分圧の関係からG(jω)＝1/(1-ω²LC+jωCR)を導きま... -
自動制御4【電験3種 機械】T,K付きブロック線図から周波数伝達関数とボード線図を求める！平成27年度 B問題17 完全解説
今回は平成27年度 機械科目 B問題17を解説します。T＝0.2s、K＝10としたフィードバック接続ブロック線図から、全体の周波数伝達関数W(jω)を求める(a)と、そのボード線図のゲイン特性を選ぶ(b)の2段構成です。 (a)は単位フィードバックの閉ループ公式でW(jω... -
自動制御3【電験3種 機械】ボード線図の折れ線近似から伝達関数とブロック線図を特定！令和2年度 B問題17 完全解説
今回は令和2年度 機械科目 B問題17を解説します。折れ線近似で描かれたボード線図（ゲイン特性）から、それを表す周波数伝達関数の式(a)と、対応するブロック線図(b)を選ぶ2段構成の問題です。 (a)は折れ点角周波数と低域ゲインの値からW(jω)＝100/(1+j0.5...
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