電子回路13【電験3種 理論】演算増幅器のシュミットトリガ回路(ヒステリシス・しきい値)を求める!令和4年度上期 A問題13 完全解説

電験3種 理論科目 電子理論(電子回路) 令和4年度上期 A問題13 シュミットトリガの2つのしきい値!何Vで反転する?

今回は令和4年度上期 理論科目 A問題13を解説します。演算増幅器を用いたシュミットトリガ回路について、非反転入力の電圧範囲・上側と下側のしきい値・入出力特性を問う穴埋め問題です。

シュミットトリガは正帰還により、出力の状態で非反転入力(基準電圧)が変わります。出力が5Vと0Vで基準電圧が変わるため、増加時と減少時でしきい値が異なり、ヒステリシス特性を示します。

目次

令和4年度上期 理論科目 A問題13:問題文と選択肢

まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

電験3種 理論科目 電子回路 令和4年度上期 A問題13 問題文
令和4年度上期 理論科目 A問題13 問題文

出典:一般財団法人 電気技術者試験センター「令和4年度上期 第三種電気主任技術者試験」理論科目 A問題13

電験3種 理論科目 【電子理論(電子回路)】 令和4年度上期 A問題13

 次の文章は、図1の回路の動作について述べたものである。図1は、演算増幅器(オペアンプ)を用いたシュミットトリガ回路である。この演算増幅器には+5Vの単電源が供給されており、0Vから5Vまでの範囲の電圧を出力できるものとする。

 ・出力電圧voutは0〜5Vの間にあるため、演算増幅器の非反転入力の電圧v'[V]は(ア)の間にある。

 ・入力電圧vinを0Vから徐々に増加させると、vinが(イ)Vを上回った瞬間、voutは5Vから0Vに変化する。

 ・入力電圧vinを5Vから徐々に減少させると、vinが(ウ)Vを下回った瞬間、voutは0Vから5Vに変化する。

 ・入力vinに対する出力voutの変化を描くと、図2のような(エ)を示す特性となる。

上記の記述中の空白箇所(ア)、(イ)、(ウ)及び(エ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。

(ア)(イ)(ウ)(エ)
(1)1.25〜3.753.751.25位相遅れ
(2)1.25〜3.751.253.75ヒステリシス
(3)2〜323位相遅れ
(4)2〜32.752.25位相遅れ
(5)2〜332ヒステリシス
図1 演算増幅器を用いたシュミットトリガ回路(正帰還・10kΩ・20kΩ)(問題図)
図1 演算増幅器を用いたシュミットトリガ回路(正帰還・10kΩ・20kΩ)(問題図)
図2 入力v_inに対する出力v_outの特性(ヒステリシス)(問題図)
図2 入力v_inに対する出力v_outの特性(ヒステリシス)(問題図)

ポイント解説:正帰還で基準電圧が2Vと3Vに切り替わる

GPT Image 2で作成した正帰還と2つの基準電圧の解説
出力5V時の基準電圧は3V、出力0V時は2Vです。

出力が非反転入力へ戻る正帰還回路なので、イマジナリショートは使いません。ミルマンの定理で基準電圧を求めると、出力5V時は3V、出力0V時は2Vです。入力上昇時は3Vを超えると5Vから0Vへ、下降時は2Vを下回ると0Vから5Vへ反転します。したがって(ア)2〜3V、(イ)3V、(ウ)2V、(エ)ヒステリシスで、正解は選択肢(5)です。

核心解説:上昇時3V・下降時2Vのしきい値を追う

GPT Image 2で作成した入力上昇時と下降時のしきい値の解説
上側しきい値3V、下側しきい値2Vでヒステリシスが生じます。

(ア) \(v’\) の範囲

\(v_{out}\) は 0 V か 5 V のどちらかです。それぞれを重ね合わせで計算すると \(v’=2\ \mathrm{V}\) と \(3\ \mathrm{V}\)——\(v’\) は 2〜3 V の間です。

$$v’=\frac{5/10+v_{out}/20}{1/10+1/10+1/20}\ \ [\mathrm{k\Omega}\text{単位}]$$
❶ ミルマンの定理
3本の抵抗が \(v’\) に集まる
$$v_{out}=5:\ v’=\frac{0.5+0.25}{0.25}=3\ \mathrm{V}$$
❷ 出力が高いとき
しきい値も高くなる
$$v_{out}=0:\ v’=\frac{0.5+0}{0.25}=2\ \mathrm{V}$$
❸ 出力が低いとき
しきい値も低くなる

(イ) 入力を上げていったとき出力が反転する電圧

はじめ \(v_{in}=0\) では \(v_{in}<v’\) なので出力は 5 V、そのとき \(v’=3\ \mathrm{V}\)\(v_{in}\) が 3 V を超えた瞬間に反転して \(v_{out}=0\ \mathrm{V}\) になります。→(イ)=3 V

(ウ) 入力を下げていったとき出力が戻る電圧

出力が 0 V の間は \(v’=2\ \mathrm{V}\) に下がっています\(v_{in}\) が 2 V を下回った瞬間に出力は 5 V に戻ります。→(ウ)=2 V

(エ) 入出力特性の形

上がるときと下がるときでしきい値が違う——これがヒステリシス(履歴現象)です。特性を描くと長方形のループになります。

答え(ア) 2〜3 V (イ) 3 V (ウ) 2 V (エ) ヒステリシス → 選択肢(5)

問題の解説:ヒステリシス特性を選択肢と照合

GPT Image 2で作成した令和4年度上期理論A問題13の選択肢照合表
2〜3V、3V、2V、ヒステリシスの組合せで正解は選択肢(5)です。
選択肢(ア)(イ)上がるとき(ウ)下がるとき(エ)判定
(1)1.25〜3.753.751.25位相遅れ(エ)が誤り
(2)1.25〜3.751.253.75ヒステリシス★(イ)<(ウ) で矛盾
(3)2〜323位相遅れ(エ)が誤り+(イ)(ウ)逆
(4)2〜32.752.25位相遅れ(エ)が誤り
(5)2〜332ヒステリシス◎ 正解

まず(エ)で(1)(3)(4)が消えますシュミットトリガの特性が「位相遅れ」であるはずがありません——位相遅れは正弦波に対する言葉で、しきい値の話ではないからです。

残った(2)と(5)は、(イ)と(ウ)の大小で決まります(2)は「上がるときのしきい値1.25 V<下がるときのしきい値3.75 V」——これでは一度反転したあと即座に戻ってしまい、動作が成立しません

☝️ ひっかけの作り方:数値を計算しなくても、(イ)と(ウ)の大小関係だけで(2)は消せますヒステリシスは必ず「上がるときのしきい値>下がるときのしきい値」——この向きが逆なら物理的にありえない、という判断が本番では効きます。

⚠️ よくある間違い
正帰還なのにイマジナリショート(\(v_{in}=v’\))を使ってしまうのが最大の誤りです。出力が \(+\) 端子に戻っていたら正帰還=コンパレータ——出力は 0 V か 5 V の2値しか取りません

深掘り①:ヒステリシスは何の役に立つのか

しきい値が1つしかない普通のコンパレータでは、入力にノイズが乗ると出力がバタバタしますしきい値付近で入力が上下するたびに反転してしまう(チャタリング)からです。

シュミットトリガは、一度反転するとしきい値そのものが遠ざかります本問なら、3 Vで反転した直後にしきい値は2 Vへ下がる——1 V幅のノイズが乗っても二度と反転しません

この 1 V の幅をヒステリシス幅(ヒステリシス電圧)と呼びます。広いほどノイズに強く、狭いほど入力の変化に忠実——トレードオフです。

スイッチのチャタリング除去、波形整形(なまった波形を方形波に戻す)、温度制御のオン・オフなど、応用は非常に広いです。エアコンが設定温度ちょうどで動き続けないのも同じ原理です。

深掘り②:正帰還と負帰還の使い分け

負帰還正帰還
戻る先\(-\) 端子\(+\) 端子
イマジナリショート成立する成立しない
出力入力に比例した連続値2値(飽和)
利得下がる(安定)上がる(不安定)
用途増幅回路比較器・発振回路

正帰還は「ずれを増やす方向」に働きますわずかでも \(+\) 側が勝てば出力が上がり、それがさらに \(+\) 側を押し上げる——あっという間に飽和します。

この「一気に振り切る」性質が、鋭い立ち上がりの方形波を作るのに向いています負帰還が増幅、正帰還がスイッチング——役割がはっきり分かれています。

深掘り③:重ね合わせで \(v’\) を求める

\(v’\) のノードには、5 V電源・接地・出力の3方向から抵抗がつながっていますこういう「1点に複数の電源が抵抗経由で集まる」形はミルマンの定理(重ね合わせ)が最速です。

$$v’=\frac{\sum\dfrac{E_k}{R_k}}{\sum\dfrac{1}{R_k}}$$
❶ ミルマンの定理
電流源に直して足し、合成コンダクタンスで割る
$$\sum\frac{1}{R_k}=\frac{1}{10}+\frac{1}{10}+\frac{1}{20}=0.25\ \mathrm{mS}$$
❷ 分母
kΩ 単位なら mS
$$v_{out}=5:\ \frac{0.5+0.25}{0.25}=3\ \mathrm{V}$$
❸ 上側しきい値
$$v_{out}=0:\ \frac{0.5+0}{0.25}=2\ \mathrm{V}$$
❹ 下側しきい値

出力が 0 V のとき、出力へつながる 20 kΩ は「接地への抵抗」として働きます電圧源が 0 V なら短絡と同じ——この置き換えができると計算が一気に楽になります。

深掘り④:単電源で動かすということ

本問のオペアンプは +5 V の単電源です。出力は 0〜5 V の範囲しか出せません——だから \(v’\) も必ずその範囲に入ります

両電源(±15 Vなど)なら、しきい値を0 Vの上下に対称に置けます単電源では中点(本問なら2.5 V)のまわりに置く——2〜3 V はまさに 2.5 V を中心とした ±0.5 V です。

この「中心+幅」という見方を持っておくと、選択肢の妥当性がすぐ判断できます(2)の 1.25〜3.75 も中心2.5 Vですが、幅が 2.5 V と広すぎ——抵抗比 10 k と 20 k から作れる幅ではありません

⏱️ 本番での進め方
❶ 出力が \(+\) 端子に戻っている → 正帰還 → 出力は2値と即断する。
❷ \(v_{out}=5\) と \(v_{out}=0\) の2通りで \(v’\) を計算——これが2つのしきい値。
❸ (イ)は上側、(ウ)は下側。必ず (イ)>(ウ)。
★時間がなければ(エ)だけで3つ消せる——シュミットトリガ=ヒステリシス。

出題履歴:シュミットトリガと比較器は増加傾向

演算増幅器の応用として、比較器・シュミットトリガ・発振回路の出題が増えています「イマジナリショートが使えるかどうか」を最初に判断する——これが正帰還回路を解く第一歩です。

この分野はほぼ毎年どこかで出題されます。手を動かして解ける状態にしておけば、本番で確実に得点できます。

まとめ

(ア)v’=2+v_out/5→2〜3V
(イ)上側しきい値3V
(ウ)下側しきい値2V
(エ)ヒステリシス
答え(5)

▼あわせて解きたい関連問題
・演算増幅器(電子回路6):【理論】令和6年度下期 B問題18

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