電動機応用2【電験3種 機械】電動機+減速機の負荷側回転速度・軸トルク・軸入力の計算!令和5年上期 A問題11 完全解説

電験3種 機械科目【電動機応用】令和5年度上期 A問題11 電動機+減速機の負荷側の回転速度・軸トルク・軸入力

今回は令和5年度上期 機械科目 A問題11を解説します。電動機応用1(令和6年度下期A問題11)と全く同じ構成・同じ選択肢パターンの減速機問題ですが、数値が異なります。減速比8、効率0.95の条件で、負荷側の回転速度nL・軸トルクTL・軸入力PLを求めます。

減速比a=nm/nLよりnLを求め、負荷の軸トルクは減速比に比例してTL=a×Tm×ηで求め、最後にPL=TLωLで軸入力を求めます。

🔁 この問題は繰り返し出題されています
ほぼ同じ問題が 【機械】平成20年度A問題11 でも出題されています。出題パターンが固定なので、セットで解けば確実な得点源になります。
目次

令和5年度上期 機械科目 A問題11:問題文と選択肢

まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

電験3種 機械科目 【電動機応用】 令和5年度上期 A問題11

 図に示すように,電動機が減速機と組み合わされて負荷を駆動している。このときの電動機の回転速度 nm が1150〔min-1〕,トルク Tm が100〔N・m〕であった。減速機の減速比が8,効率が0.95のとき,負荷の回転速度 nL〔min-1〕,軸トルク TL〔N・m〕及び軸入力 PL〔kW〕の値として,最も近いものを組み合わせたのは次のうちどれか。

nL〔min-1TL〔N・m〕PL〔kW〕
(1)136.611.911.4
(2)143.876011.4
(3)92007606992
(4)143.811.911.4
(5)920011.96992

出題のポイント:減速機で速度とトルクがどう変わるか

電動機、減速比8で効率0.95の減速機、負荷を軸で接続し、負荷側で回転数が低下しトルクが増加することを示す図
減速機は回転速度を下げてトルクを増やし、伝達電力は効率分だけ小さくなります。

減速比a=nm/nLなので、負荷側回転速度は電動機側をaで割ります。理想的にはトルクがa倍になりますが、実機では損失があるため効率ηを掛けてTL=aTmηとします。負荷側軸入力はPL=TLωLで求め、回転速度をmin⁻¹からrad/sへ直すことが必要です。

ポイント解説:減速比と効率を順に反映する

負荷側回転速度nL、軸トルクTL、軸入力PLを順に求める3つの式と単位を示す図
nL=nm/a、TL=aTmη、PL=TL×2πnL/60×10⁻³の順に計算します。

減速比a=nm/nLよりnLを求めます。減速機では負荷側のトルクは減速比に比例して大きくなるため、TL=a×Tm×η(効率分だけ目減り)として先にトルクを求めることもできます。

最後にPL=TLωLで軸入力を計算します。

問題の解説:負荷側の回転速度・トルク・軸入力

令和5年上期A問題11で回転速度143.8毎分、トルク760ニュートンメートル、軸入力11.4キロワットを求め、答え2とする図
nL≒143.8min⁻¹、TL=760N·m、PL≒11.4kWとなるため正解は(2)です。

STEP1 減速比から負荷の回転速度nLを求める

$$n_L=\frac{n_m}{a}=\frac{1150}{8}\fallingdotseq143.8\ [\text{min}^{-1}]$$

STEP2 トルク比例の考え方でTLを求める

$$T_L=a\times T_m\times\eta=8\times100\times0.95=760\ [\text{N・m}]$$

STEP3 PL=TLωLで軸入力を求める

$$P_L=T_L\omega_L=760\times\frac{2\pi\times143.8}{60}\times10^{-3}\fallingdotseq11.4\ [\text{kW}]$$

したがって nL≒143.8min-1、TL=760N・m、PL≒11.4kWとなり、(2)が正解です。

答え:(2)

💡 覚え方
減速機:nL=nm/a、TL=a・Tm・η(比例計算)、PL=TLωL。電動機応用1とは解法の順序が異なる別ルート。

⚠️ よくある間違い
トルクに掛ける効率ηの位置(電動機応用1は電力側、本問はトルク側)が違っても最終値は一致するので、どちらか慣れた方法で計算してよい。

まとめ

nL=nm/a1150/8≒143.8min⁻¹
TL=a・Tm・η8×100×0.95=760N・m
PL=TLωL≒11.4kW
答え(2)

▼あわせて解きたい関連問題
・電動機応用1(令和6年度下期A問題11):【機械】令和6年度下期A問題11
・電動機応用3(平成20年度A問題11):【機械】平成20年度A問題11

📚 次に解くべき関連問題
【機械】令和6年度下期A問題11(電動機応用1)
【機械】平成27年度A問題12(電動機応用4)
【機械】平成30年度A問題10(電動機応用5)
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