パワエレ8【電験3種 機械】PWM制御インバータの基本波実効値と高調波を含む実効値!平成25年 B問題16 完全解説

電験3種 機械科目 パワーエレクトロニクス 平成25年度 B問題16 PWM波に潜む高調波!実効値はいくつになる?

今回は平成25年度 機械科目 B問題16を解説します。パルス幅変調制御(PWM制御)によって50〔Hz〕の交流電圧を出力するインバータで、基本波成分の実効値(a)と高調波を含めた実効値(b)を求める問題です。

基本波振幅は VA=VB=(VS/VC)×(Vd/2)。VA-B=VA+VB が最大値になるので、実効値は√2で割ります。高調波を含む実効値は、電圧を出力している時間の合計 Ts から Vrms=√(Ts/5)×Vd で求めます。

目次

平成25年度 機械科目 B問題16:問題文と選択肢

まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

電験3種 機械科目 パワーエレクトロニクス 平成25年度 B問題16 問題文
平成25年度 機械科目 B問題16 問題文

出典:一般財団法人 電気技術者試験センター「平成25年度 第三種電気主任技術者試験」機械科目 B問題16

電験3種 機械科目 【パワーエレクトロニクス】 平成25年度 B問題16

 図は,パルス幅変調制御(PWM制御)によって50〔Hz〕の交流電圧を出力するインバータの回路及びその各部電圧波形である。直流の中点Mからみて端子A及びBに発生する瞬時電圧をそれぞれ vA〔V〕及び vB〔V〕とする。端子AとBとの間の電圧 vA-B=vA−vB〔V〕に関する次の(a)及び(b)の問に答えよ。

(a)vA〔V〕及び vB〔V〕の50〔Hz〕の基本波成分の振幅 VA〔V〕及び VB〔V〕は,それぞれ (VS/VC)×(Vd/2)〔V〕で求められる。ここで,VC〔V〕は搬送波(三角波)vC〔V〕の振幅で10〔V〕,VS〔V〕は信号波(正弦波)vsA〔V〕及び vsB〔V〕の振幅で9〔V〕,Vd〔V〕は直流電圧200〔V〕である。vA-B〔V〕の50〔Hz〕基本波成分の振幅は VA-B=VA+VB〔V〕となる。vA-B〔V〕の基本波成分の実効値〔V〕の値として,最も近いものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。

(1)64 (2)90 (3)127 (4)141 (5)156〔V〕

(b)vA-B〔V〕は,高調波を含んでいるため,高調波も含めた実効値 Vrms〔V〕は,小問(a)で求めた基本波成分の実効値よりも大きい。波形が5〔ms〕ごとに対称なので,実効値は最初の5〔ms〕の区間で求めればよい。5〔ms〕の区間で電圧を出力している時間の合計値を Ts〔ms〕とすると実効値 Vrms〔V〕は次の式で求められる。

Vrms = √((Ts/5)×Vd2) = √(Ts/5)×Vd〔V〕

実効値 Vrms〔V〕の値として,最も近いものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。

(1)88 (2)127 (3)141 (4)151 (5)163〔V〕

図 パルス幅変調制御(PWM制御)インバータの回路と各部電圧波形
図 パルス幅変調制御(PWM制御)インバータの回路と各部電圧波形

出題のポイント:基本波の実効値と全体の実効値は違う

PWM波形には、狙って作った50 Hz の基本波と、スイッチングで生じた高調波が混ざっています(a)は基本波だけの実効値、(b)は高調波も含めた全体の実効値——まったく別の量を問うていることをまず押さえましょう。

(a) 基本波の実効値(b) 高調波込みの実効値
何を測るか50 Hz 成分だけ波形そのもの
求め方振幅を √2 で割る通電時間の割合から計算
大小関係小さい★必ず大きい

高調波を含むぶん、全体の実効値は必ず基本波より大きくなります——問題文も「基本波成分の実効値よりも大きい」と明記しています。(b)の答えが(a)より小さければ、その時点で誤りだと分かります。

図 パルス幅変調制御(PWM制御)インバータの回路と各部電圧波形
図 パルス幅変調制御(PWM制御)インバータの回路と各部電圧波形
PWMインバータの基本波実効値127Vと高調波込み実効値151Vの計算
基本波実効値127Vと高調波込み実効値151Vを区別します。

(a) 基本波の実効値

PWMインバータの基本波振幅

\( V_A=\dfrac{V_S}{V_C}\times\dfrac{V_d}{2} \)

VS/VC は変調率(信号波と搬送波の振幅比)——これが1を超えると過変調になります

\( V_A=V_B=\dfrac{9}{10}\times\dfrac{200}{2}=90\ [\mathrm{V}] \)
各端子の基本波振幅
変調率0.9、直流200 V
\( V_{A\text{-}B}=V_A+V_B=180\ [\mathrm{V}] \)
線間の振幅
AとBが逆位相なので足し算になる
\( V_{rms}=\dfrac{180}{\sqrt{2}}\fallingdotseq 127\ [\mathrm{V}] \)
実効値
180は最大値。√2 で割る
答え(a)の正解は (3) 127 Vです。VA-B=180 V は最大値(振幅)——実効値にするには √2 で割る必要があります

⚠️ よくある間違い
(5) 156 V(4) 141 Vを選ぶ誤りが起こりがちです。180 をそのまま答えれば選択肢にありませんが、90×√2=127 と90/√2=64 を取り違えると(1)に落ちます。「振幅を √2 で割ると実効値」——向きを固定して覚えてください

(b) 高調波を含めた実効値

PWM波形は、電圧が出ている期間と0の期間の繰り返しです。出ている間は ±Vd、出ていない間は0——だから実効値の2乗は「Vd2×通電時間の割合」になります。

PWM波形の実効値

\( V_{rms}=\sqrt{\dfrac{T_s}{5}}\times V_d \)

Ts は5 ms の区間で電圧を出力している時間の合計——図から読み取ります

\( T_s=(1.31-0.96)+(2.59-1.94)+(3.80-2.93)+(4.94-3.97) \)
通電時間の合計
図から4つのパルス幅を読む
\( \phantom{T_s}=0.35+0.65+0.87+0.97=2.84\ [\mathrm{ms}] \)
計算
\( V_{rms}=\sqrt{\dfrac{2.84}{5}}\times200=\sqrt{0.568}\times200 \)
代入
\( \phantom{V_{rms}}\fallingdotseq 151\ [\mathrm{V}] \)
実効値
選択肢の151に一致
平成25年度機械B問題16の基本波実効値127Vと高調波込み実効値151Vの解答
答えは(a)-(3)、(b)-(4)です。
答え(b)の正解は (4) 151 Vです。基本波の127 V より大きい——差の分が高調波成分にあたります。

2つの実効値から、ひずみ率も計算できますひずみ率=\( \sqrt{V_{rms}^{2}-V_1^{2}}/V_1=\sqrt{151^{2}-127^{2}}/127\fallingdotseq 0.63 \)——基本波の63 %もの高調波が含まれていることになります。

これがPWM波形の代償です。だから出力にはフィルタが必要——スイッチング周波数を上げれば高調波の次数も上がり、フィルタで除去しやすくなります

⏱️ 本番での進め方
①(a) 変調率0.9×(Vd/2)=90 V が各端子の振幅。線間は2倍の180 V。
② 180は最大値。√2 で割って127 V。
③(b) 通電時間の合計Ts を図から読み、√(Ts/5)×Vd
④ (b)は必ず(a)より大きい。小さければ計算違い。

💡 覚え方
「基本波は振幅÷√2、全体は通電割合の平方根×Vd——2つの実効値は別物そして「全体のほうが必ず大きい」——この大小関係が最良の検算になります。

PWMインバータの基本波成分と高調波を含む全波形の実効値計算の比較
180Vは基本波の最大値であり実効値ではありません。

なぜ搬送波の周波数を高くするのか

本問で計算した151 V と127 V の差、つまり高調波成分をどう減らすか——それがPWM制御の設計課題です。鍵を握るのが搬送波(キャリア)の周波数になります。

搬送波周波数高調波の次数フィルタスイッチング損失
低い低次に出る大型が必要小さい
高い高次へ追いやられる小型で済む★大きくなる

PWM波形に含まれる高調波は、搬送波の周波数の付近に集中して現れます搬送波を高くすれば、高調波も高い周波数へ移動する——周波数が高いほどリアクトルやコンデンサは小さくて済むので、フィルタを小型化できるのです。

ところが、スイッチング回数が増えればそのたびに損失が発生します1回の切り替えごとに電圧と電流が重なる瞬間があり、そこで熱になる——回数に比例して損失が増えるわけです。

だから搬送波周波数は「フィルタの大きさ」と「損失・発熱」の妥協点で決まります。大容量の装置ほど損失を嫌って低め、小容量の装置ほど小型化を優先して高め——用途によって数百Hzから数十kHzまで幅があるのはこのためです。

SiCやGaNといった次世代デバイスが期待されているのも、スイッチング損失が小さく、高い周波数でも発熱が抑えられるから。フィルタを小さくしながら効率も落とさない——従来のトレードオフを緩める技術として注目されています。

まとめ

VA=VB90V
VA-B最大値180V
(a)基本波実効値≒127V
Ts2.84ms
(b)Vrms≒151V
答え(a)-(3),(b)-(4)

▼あわせて解きたい関連問題
・IGBT単相ブリッジインバータの電流経路:【機械】令和6年度上期B問題16
・IGBT単相ブリッジインバータのピーク電流:【機械】令和4年度上期B問題16

📚 次に解くべき関連問題
【機械】令和6年度上期B問題16(パワエレ9)
【機械】令和4年度上期B問題16(パワエレ10)
【機械】平成28年度A問題9(パワエレ13)
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