電験3種（第三種電気主任技術者試験）機械科目の自動制御は、伝達関数・ボード線図・シーケンス制御が三本柱です。毎年A問題13で1問、B問題17・18の選択問題でも頻出。解き方のパターンが固定なので、過去問の反復が最も効く分野です。
このページは、当ブログの自動制御解説（全25問）を論点別に並べたインデックスです。まず下の基本ポイントを押さえ、論点ごとに過去問を解き進めてください。
目次
まず覚える：自動制御の基本式
① 一次遅れ要素 \( G(j\omega)=\dfrac{K}{1+j\omega T} \)、折れ点角周波数 \( \omega_c=\dfrac{1}{T} \)
② ボード線図 折れ点までゲイン一定、折れ点以降は −20 dB/dec で低下
③ フィードバック合成 負帰還のとき \( \dfrac{G}{1+GH} \)
④ PID制御 比例(P)＝残留偏差が残る／積分(I)＝残留偏差を除去／微分(D)＝速応性を改善
② ボード線図 折れ点までゲイン一定、折れ点以降は −20 dB/dec で低下
③ フィードバック合成 負帰還のとき \( \dfrac{G}{1+GH} \)
④ PID制御 比例(P)＝残留偏差が残る／積分(I)＝残留偏差を除去／微分(D)＝速応性を改善
論点別・問題インデックス（全25問）
各リンクは過去問1問ごとの完全解説です。★印の論点は同一問題が再出題されているので、まとめて解くと効率的です。
ブロック線図の等価変換
伝達関数とボード線図
● 自動制御3：【機械】令和2年度B問題17
● 自動制御4：【機械】平成27年度B問題17
● 自動制御5：【機械】令和4年度下期B問題15
● 自動制御6：【機械】令和3年度A問題13
● 自動制御18：【機械】令和5年度下期A問題13
● 自動制御4：【機械】平成27年度B問題17
● 自動制御5：【機械】令和4年度下期B問題15
● 自動制御6：【機械】令和3年度A問題13
● 自動制御18：【機械】令和5年度下期A問題13
ステップ応答（★再出題あり）
ベクトル軌跡
調節計・補償回路（★再出題あり）
フィードバック制御の計算
シーケンス制御（★再出題あり）
制御の評価・PID・用語
同じ問題が繰り返し出ている論点（最優先）
● R-L回路のステップ応答と伝達関数
自動制御7：【機械】令和5年度上期A問題13
自動制御14：【機械】平成18年度A問題13
● 調節計のブロック線図とCR回路
自動制御11：【機械】令和5年度下期B問題18
自動制御12：【機械】平成20年度B問題17
● シーケンス制御の基礎用語
自動制御21：【機械】令和6年度上期A問題13
自動制御22：【機械】平成23年度A問題13
自動制御7：【機械】令和5年度上期A問題13
自動制御14：【機械】平成18年度A問題13
● 調節計のブロック線図とCR回路
自動制御11：【機械】令和5年度下期B問題18
自動制御12：【機械】平成20年度B問題17
● シーケンス制御の基礎用語
自動制御21：【機械】令和6年度上期A問題13
自動制御22：【機械】平成23年度A問題13
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