電動機応用15【電験3種 機械】はずみ車を加速する電動機トルク・角速度・運動エネルギーの空欄補充問題!令和5年下期 A問題11 完全解説

電験3種 機械科目 電動機応用 令和5年度下期 A問題11 はずみ車を回し始める!必要なトルクは?

今回は令和5年度下期 機械科目 A問題11を解説します。電動機ではずみ車を加速して運動エネルギーを蓄えるときの、回転速度・角速度・トルク・運動エネルギーの関係式を求める空欄補充問題です。

毎分回転数N〔min-1〕から毎秒回転数n=N/60、角速度ω=2πn、出力P=Tωの関係からトルクT=P/ω、そしてはずみ車の運動エネルギーE=(1/2)Iω02(I:慣性モーメント)を導きます。

🔁 この問題は繰り返し出題されています
ほぼ同じ問題が 【機械】平成25年度A問題10 でも出題されています。出題パターンが固定なので、セットで解けば確実な得点源になります。
目次

令和5年度下期 機械科目 A問題11:問題文と選択肢

まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

電験3種 機械科目 令和5年度下期 A問題11 問題文(はずみ車を加速する電動機トルク・角速度・運動エネルギーの空欄補充問題)
令和5年度下期 機械科目 A問題11 問題文

出典:一般財団法人 電気技術者試験センター「令和5年度下期 第三種電気主任技術者試験」機械科目 A問題11

電験3種 機械科目 【電動機応用】 令和5年度下期 A問題11

 電動機ではずみ車を加速して,運動エネルギーを蓄えることを考える。

 まず,加速するための電動機のトルクを考える。加速途中の電動機の回転速度をN〔min-1〕とすると,そのときの毎秒の回転速度n〔s-1〕は①式で表される。

〔(ア)〕 ……①

 この回転速度n〔s-1〕から②式で角速度ω〔rad/s〕を求めることができる。

〔(イ)〕 ……②

 このときの電動機が1秒間にする仕事,すなわち出力をP〔W〕とすると,トルクT〔N・m〕は③式となる。

〔(ウ)〕 ……③

 ③式のトルクによってはずみ車を加速する。電動機が出力し続けて加速している間,この分のエネルギーがはずみ車に注入される。電動機に直結するはずみ車の慣性モーメントをI〔kg・m2〕として,加速が完了したときの電動機の角速度をω0〔rad/s〕とすると,このはずみ車に蓄えられている運動エネルギーE〔J〕は④式となる。

〔(エ)〕 ……④

 上記の記述中の空白箇所(ア)〜(エ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。

上記の記述中の空白箇所(ア)〜(エ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。

(ア)n(イ)ω(ウ)T(エ)E
(1)n=N/60ω=2π×nT=P/ωE=(1/2)I2ω0
(2)n=60Nω=n/(2π)T=PωE=(1/2)I2ω0
(3)n=N/60ω=2π×nT=PωE=(1/2)Iω02
(4)n=60Nω=n/(2π)T=P/ωE=(1/2)I2ω0
(5)n=N/60ω=2π×nT=P/ωE=(1/2)Iω02

出題のポイント:4つの式を順につなぐ

本問は計算不要——回転運動の基本式を4つ、順番に確かめるだけです。単位を追えば、覚えていなくても判断できます

正しい形単位の確認
①(ア)\( n=\dfrac{N}{60} \)〔min-1〕→〔s-1
②(イ)\( \omega=2\pi n \)〔s-1〕×〔rad〕→〔rad/s〕
③(ウ)\( T=\dfrac{P}{\omega} \)〔W〕÷〔rad/s〕→〔N·m〕
④(エ)\( E=\dfrac{1}{2}I\omega_0^{2} \)〔kg·m2〕×〔rad/s〕2→〔J〕

誤りの選択肢は3種類あります。「n=60N」「ω=n/(2π)」「T=Pω」「E=(1/2)I2ω0——どれも単位を見れば合わないと分かります

絞り込みは(ア)から1分は60秒なのだから、毎分の回転数を60で割れば毎秒——「60N」では1分間に60倍回ることになり、明らかにおかしいのです。

電動機と同一軸で直結されたはずみ車にトルクを伝え、角速度と慣性モーメントを示す模式図
電動機のトルクで直結したはずみ車を加速し、回転の運動エネルギーを蓄えます。

加速に要する時間を考える

本問の流れをもう一歩進めると、加速時間が計算できます電動機が一定の出力Pではずみ車を加速する場合を考えてみましょう。

加速に要する時間

\( t=\dfrac{E}{P}=\dfrac{I\omega_0^{2}}{2P}\ [\mathrm{s}] \)

蓄えるエネルギーを出力で割ればよい——「仕事÷仕事率=時間」という当たり前の関係です。

たとえば I=10 kg·m2 のはずみ車を1500 min-1 まで加速するなら——ω0=157 rad/s、E=0.5×10×1572≒123 kJ5 kW の電動機なら約25秒かかる計算になります。

ここから分かるのは、はずみ車が大きいほど始動に時間がかかるということ。頻繁に発停する用途には向かない——連続運転しながら負荷変動を吸収する使い方が本来の姿です。

トルクと加速度の関係

③式の T=P/ω は「そのときの出力から求まるトルク」です。そのトルクが、はずみ車をどれだけ加速するかは別の式で決まります。

回転体の運動方程式

\( T=I\dfrac{d\omega}{dt} \)

直線運動の F=ma に対応——質量m が慣性モーメントI に、加速度a が角加速度 dω/dt に置き換わります

直線運動回転運動
運動方程式\( F=ma \)\( T=I\dfrac{d\omega}{dt} \)
仕事率\( P=Fv \)\( P=T\omega \)
運動エネルギー\( \frac{1}{2}mv^{2} \)\( \frac{1}{2}I\omega^{2} \)

回転の力学は、直線運動の量を置き換えただけです。この対応さえ押さえておけば、公式を丸暗記する必要はありません——直線運動の式から作り出せるからです。

出力一定で加速すると、角速度が上がるにつれてトルクは下がります(T=P/ω)。つまり加速度もだんだん小さくなる——速度が上がるほど加速が鈍るという、実感どおりの結果になります。

令和5年下期A問題11の4空欄にnイコールN割る60、ωイコール2πn、TイコールP割るω、Eイコール2分の1Iω0二乗を入れ、答え5とする図
4つの関係式がすべて一致する組合せは(5)です。
答え正解は (5)です。4つの式がすべて正しい組合せはひとつだけ——ひとつでも誤りがあればその選択肢は落ちます

⏱️ 本番での進め方
①(ア)60で割る。「60N」は即除外。
②(イ)1回転=2π rad なので掛ける。
③(ウ)P=Tω なので T=P/ω。単位で確かめる。
④(エ)2乗するのは ω のほう。(1/2)Iω02

💡 覚え方
「回転は直線運動の置き換え」——m→I、v→ω、F→T(1/2)mv2 が (1/2)Iω2 になると覚えておけば、2乗する対象を間違えません

出題履歴:平成25年度と一言一句同一

本問は平成25年度 A問題10と、問題文も選択肢も完全に同一です(電動機応用:はずみ車の運動エネルギー)。10年ぶりに、まったく手を加えずに再出題されました。

この式を数値で使う問題が令和2年度 A問題11です(電動機応用:はずみ車が放出する平均出力)。本問で式を確認し、そちらで計算に慣れる——2問セットで学ぶのが効率的です。

nイコールN割る60、ωイコール2πn、TイコールP割るω、Eイコール2分の1Iω0二乗を示す基本式の流れ図
単位変換、角速度、出力とトルク、運動エネルギーの順で式を確認します。

はずみ車と電動機の組合せ

はずみ車が効果を発揮するには、電動機側にも条件があります。負荷が増えたときに回転速度が落ちること——速度が変わらなければエネルギーは出てきません

電動機負荷が増えたときの速度変化はずみ車との相性
同期電動機変わらない★効果がない
かご形誘導電動機少し落ちる(すべり数%)効果は限定的
巻線形誘導電動機(二次抵抗大)大きく落ちる★相性がよい

同期電動機は速度が絶対に変わりません——はずみ車があってもエネルギーを取り出せないのです。だから、はずみ車と組み合わせるなら「垂下特性」をもつ電動機が必要になります。

巻線形誘導電動機の二次抵抗を大きくすると、トルク特性が寝てきます——負荷が増えれば速度が落ち、はずみ車がエネルギーを吐き出す負荷が軽くなれば速度が戻り、また蓄える——この繰り返しで負荷が平準化されるのです。

現在はインバータで同じことができます意図的に速度垂下特性(ドループ)を持たせる制御——機械的な工夫を、制御で置き換えた形になります。

それでも、はずみ車そのものの価値は失われていません制御では作り出せない「本物の慣性」がそこにある——電力系統でも、同期発電機の慣性が失われることが問題になっているのと同じ話です。

まとめ

(ア)n=N/60
(イ)ω=2π×n
(ウ)T=P/ω
(エ)E=(1/2)Iω0²
答え(5)

▼あわせて解きたい関連問題
・はずみ車の加速に関する同一問題(平成25年度):【機械】平成25年度A問題10
・はずみ車の減速時の放出平均出力(令和2年度):【機械】令和2年度A問題11

📚 次に解くべき関連問題
【機械】令和2年度A問題11(電動機応用17)
【機械】平成29年度A問題12(電動機応用18)
【機械】平成22年度A問題11(電動機応用14)
◀ 電動機応用14:【機械】平成22年度A問題11電動機応用16:【機械】平成25年度A問題10
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