電動機応用14【電験3種 機械】エレベータ電動機出力の公式・釣合いおもり設計・力行/回生運転の穴埋め問題!平成22年 A問題11 完全解説

電験3種 機械科目 電動機応用 平成22年度 A問題11 上りは力行・下りは回生!エレベータの運転

今回は平成22年度 機械科目 A問題11を解説します。エレベータ昇降用電動機の出力を求める一般式の穴埋めと、釣合いおもり質量の設計思想、かごが空荷で上昇するときの力行・回生運転の判定に関する空欄補充問題です。

出力の一般式はP=9.8M(v/60)(100/η)×10-3〔kW〕。釣合いおもりMB=MC+αMnとすることで積載量による必要トルクの変動を小さくします。空荷上昇時はM<0となるため回生運転になります。

目次

平成22年度 機械科目 A問題11:問題文と選択肢

まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

電験3種 機械科目 平成22年度 A問題11 問題文(エレベータ電動機出力の公式・釣合いおもり設計・力行/回生運転の穴埋め問題)
平成22年度 機械科目 A問題11 問題文

出典:一般財団法人 電気技術者試験センター「平成22年度 第三種電気主任技術者試験」機械科目 A問題11

電験3種 機械科目 【電動機応用】 平成22年度 A問題11

 エレベータの昇降に使用する電動機の出力Pを求めるためには,昇降する実質の質量をM〔kg〕,一定の昇降速度をv〔m/min〕,機械効率をη〔%〕とすると,

P = 9.8×M×(v/60)×〔(ア)〕×10-3

となる。ただし,出力Pの単位は〔(イ)〕であり,加速に要する動力及びロープの質量は無視している。

 昇降する実質の質量M〔kg〕は,かご質量MC〔kg〕と積載質量ML〔kg〕とのかご側合計質量と,釣合いおもり質量MB〔kg〕との〔(ウ)〕から決まる。定格積載質量をMn〔kg〕とすると,平均的に電動機の必要トルクが〔(エ)〕なるように,釣合いおもり質量MB〔kg〕は,

MB = MC + α×Mn

とする。ただし,αは1/3〜1/2程度に設計されることが多い。

 電動機は,負荷となる質量M〔kg〕を上昇させるときは力行運転,下降させるときは回生運転となる。したがって,乗客がいない(積載質量がない)かごを上昇させるときは〔(オ)〕運転となる。

 上記の記述中の空白箇所(ア),(イ),(ウ),(エ)及び(オ)に当てはまる語句,式又は単位として,正しいものを組み合わせたのは次のうちどれか。

上記の記述中の空白箇所(ア),(イ),(ウ),(エ)及び(オ)に当てはまる語句,式又は単位として,正しいものを組み合わせたのは次のうちどれか。

(ア)(イ)(ウ)(エ)(オ)
(1)100/ηkW差小さく力行
(2)η/100kW和大きく力行
(3)100/ηkW差小さく回生
(4)η/100W差小さく力行
(5)100/ηW和大きく回生

出題のポイント:(オ)空荷で上昇すると回生になる

本問の山場は(オ)です。「かごを上昇させるのだから力行だろう」——そう考えると引っかかります。

釣合いおもりは「かご質量+αMn」。空荷のかごは MC しかないので、おもりのほうが αMn だけ重い——つまり、おもりが下がる力でかごが持ち上がるのです。

状態かご側の質量釣合いおもり実質質量M上昇時の運転
満載MC+MnMC+αMn(1−α)Mn(正)力行
空荷MCMC+αMn−αMn(★負)★回生

電動機は外から回されている状態——発電機として働き、回生運転になります。むしろ速度が上がりすぎないようブレーキをかける側です。

問題文の「M を上昇させるときは力行、下降させるときは回生」という前置きも手がかりです。空荷では M が負になる——「負の質量を上昇させる」=「正の質量を下降させる」と同じですから、回生です。

一つのシーブに掛けた連続ロープで空荷かごが上昇し、重い釣合いおもりが下降して、軸から回生電力が出る図
空荷上昇では釣合いおもり側に駆動され、電動機は回生運転になります。

(ア)(イ)効率が百分率で与えられている

「機械効率をη〔%〕とすると」——ηが小数ではなく百分率だという点に注意してください。

効率の表し方掛ける係数例(75 %)
小数(0.75)÷η÷0.75
百分率(75)★×(100/η)×(100/75)

どちらも同じ計算ですが、百分率なら 100/η を掛ける——「η/100」では効率を掛けたことになり、逆になってしまいます。

(イ)の単位は kWです。9.8M(v/60) は〔W〕——それに 10-3 を掛けているのだから kWだと分かります。式の中の 10-3 が単位を教えてくれるわけです。

(ウ)(エ)釣合いおもりの設計思想

(ウ)は「差」——電動機が支えるのはかご側とおもり側の差だけです。「和」では、おもりを付ける意味がなくなってしまいます。

(エ)は「小さく」。MB=MC+αMn とすると、必要トルクの変動幅が小さくなる——これがおもりの設計思想です。

実質昇降質量

\( M=(M_C+M_L)-M_B=M_L-\alpha M_n \)

かご質量 MC が打ち消し合う——残るのは積載質量とおもりの差だけです。

積載 ML実質質量 M(α=0.5)おもりなしなら
0(空荷)−0.5MnMC
0.5Mn0MC+0.5Mn
Mn(満載)+0.5MnMC+Mn

おもりがあれば、実質質量は −0.5Mn から +0.5Mn の範囲——絶対値の最大は0.5Mn。おもりがなければ MC+Mn まで必要です。電動機がずっと小さくて済むのが分かります。

αを1/3〜1/2 にするのは、平均的な乗車率を想定しているから。問題文も「αは1/3〜1/2程度に設計されることが多い」と明記しています。

平成22年度A問題11の空欄を100割るη、キロワット、差、小さく、回生として答え3とする図
正しい組合せは100/η・kW・差・小さく・回生の(3)です。
答え(ア)100/η (イ)kW (ウ)差 (エ)小さく (オ)回生——正解は (3)です。

⚠️ よくある間違い
(1)は(オ)だけが「力行」——4つ合っていても、ここで落とせば0点です。「上昇=力行」と反射的に答えさせる罠——「どちらが重いか」を必ず確認してください。

⏱️ 本番での進め方
①(ア)ηが%表示なので 100/η を掛ける。
②(イ)10-3 があるので単位は kW。
③(ウ)差。(エ)小さく。おもりは変動幅を減らすため。
④(オ)★空荷ではおもりのほうが重い=回生運転。

💡 覚え方
「空荷で上昇=おもりに引っ張り上げられる=回生」——動く向きではなく、力の向きで決まる。そして「ηが%なら100/η」——単位の表し方で係数が変わります。

エレベータ電動機の一般式、百分率効率、かご質量、積載質量、定格積載質量、釣合いおもり質量の記号を厳密に区別した図
ηは%表示、実質質量はかご側と釣合いおもりの差で、MB=MC+αMnと設計します。

エレベータの運転パターンと電力

本問で見たとおり、エレベータは力行と回生を頻繁に繰り返します。4つの組合せを整理しておきましょう。

積載方向実質質量M運転
満載上昇正力行
満載下降正★回生
空荷上昇負★回生
空荷下降負力行

「重いほうが下がる向きなら回生」——これが判定のコツです。かご側が重ければかごが下がるとき回生、おもり側が重ければかごが上がるとき回生。

4通りのうち2通りが回生——エレベータは運転時間の約半分が回生だということになります。この電力を捨てるか回収するかで、消費電力が大きく変わるのです。

近年は回生電力を系統へ返す方式が普及しています。ビル全体の他の負荷が消費してくれるので、回生失効の心配も少ない——省エネ効果が確実に得られる用途だと言えます。

式の記号を取り違えない

本問には M、MC、ML、MB、Mn と5つの質量記号が出てきます。整理しておかないと式を追えません。

記号意味変わるか
MCかご自体の質量一定
MLそのときの積載質量★乗客によって変わる
Mn定格積載質量一定(設計値)
MB釣合いおもりの質量一定
M実質昇降質量★ML によって変わる

ML(実際の積載)と Mn(定格積載)の区別が要点です。おもりの設計には Mn を使い、そのときの実質質量には ML を使う——混同すると式が意味をなさなくなります。

M=ML−αMn という形にまとめると見通しがよくなります。かご質量 MC は打ち消し合って消える——残るのは「実際の積載」と「おもりが肩代わりする分」の差だけだからです。

この形にすれば(オ)も一目瞭然です。空荷なら ML=0 なので M=−αMn——符号が負だから回生。「かご質量がいくらか」は関係ないと分かります。

力行と回生の境目は ML=αMn——積載が定格のα倍のとき、電動機は何もしなくてよいことになります。α=0.5 なら、ちょうど半分乗っているとき——その前後で力行と回生が入れ替わるのです。

まとめ

(ア)100/η
(イ)kW
(ウ)差
(エ)小さく
(オ)回生
答え(3)

▼あわせて解きたい関連問題
・ロープ式エレベータの電動機出力(平成28年度):【機械】平成28年度A問題11
・釣合いおもりを考慮したエレベータ電動機出力(令和4年上期):【機械】令和4年度上期A問題11

📚 次に解くべき関連問題
● 【機械】令和4年度上期A問題11(電動機応用13)
● 【機械】平成28年度A問題11(電動機応用9)
● 【機械】令和7年度上期A問題11(電動機応用12)
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