電動機応用16【電験3種 機械】はずみ車を加速する電動機トルク・角速度・運動エネルギーの空欄補充問題(電動機応用15と同一問題)!平成25年 A問題10 完全解説

電験3種 機械科目 電動機応用 平成25年度 A問題10 はずみ車の問題が再登場!トルクと運動エネルギー

今回は平成25年度 機械科目 A問題10を解説します。★電動機応用15(令和5年度下期A問題11)と問題文・選択肢が一言一句同一の再出題です。電動機ではずみ車を加速して運動エネルギーを蓄えるときの関係式を求める空欄補充問題です。

毎分回転数N〔min-1〕から毎秒回転数n=N/60、角速度ω=2πn、出力P=Tωの関係からトルクT=P/ω、はずみ車の運動エネルギーE=(1/2)Iω02を導く、という電動機応用15と全く同じ流れです。

🔁 この問題は繰り返し出題されています
ほぼ同じ問題が 【機械】令和5年度下期A問題11 でも出題されています。出題パターンが固定なので、セットで解けば確実な得点源になります。
目次

平成25年度 機械科目 A問題10:問題文と選択肢

まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

電験3種 機械科目 平成25年度 A問題10 問題文(はずみ車を加速する電動機トルク・角速度・運動エネルギーの空欄補充問題(電動機…)
平成25年度 機械科目 A問題10 問題文

出典:一般財団法人 電気技術者試験センター「平成25年度 第三種電気主任技術者試験」機械科目 A問題10

電験3種 機械科目 【電動機応用】 平成25年度 A問題10

 電動機ではずみ車を加速して,運動エネルギーを蓄えることを考える。

 まず,加速するための電動機のトルクを考える。加速途中の電動機の回転速度をN〔min-1〕とすると,そのときの毎秒の回転速度n〔s-1〕は①式で表される。

〔(ア)〕 ……①

 この回転速度n〔s-1〕から②式で角速度ω〔rad/s〕を求めることができる。

〔(イ)〕 ……②

 このときの電動機が1秒間にする仕事,すなわち出力をP〔W〕とすると,トルクT〔N・m〕は③式となる。

〔(ウ)〕 ……③

 ③式のトルクによってはずみ車を加速する。電動機が出力し続けて加速している間,この分のエネルギーがはずみ車に注入される。電動機に直結するはずみ車の慣性モーメントをI〔kg・m2〕として,加速が完了したときの電動機の角速度をω0〔rad/s〕とすると,このはずみ車に蓄えられている運動エネルギーE〔J〕は④式となる。

〔(エ)〕 ……④

 上記の記述中の空白箇所(ア),(イ),(ウ)及び(エ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。

上記の記述中の空白箇所(ア),(イ),(ウ)及び(エ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。

(ア)n(イ)ω(ウ)T(エ)E
(1)n=N/60ω=2π×nT=P/ωE=(1/2)I2ω0
(2)n=60Nω=n/(2π)T=PωE=(1/2)I2ω0
(3)n=N/60ω=2π×nT=PωE=(1/2)Iω02
(4)n=60Nω=n/(2π)T=P/ωE=(1/2)I2ω0
(5)n=N/60ω=2π×nT=P/ωE=(1/2)Iω02

出題のポイント:4つの式を単位で確かめる

本問は計算がありません4つの式が正しいかどうかを見分けるだけ——単位を確かめれば、覚えていなくても判断できます

空欄正しい式単位で確かめる
(ア)n\( n=N/60 \)毎分→毎秒だから割る
(イ)ω\( \omega=2\pi n \)1回転=2π rad
(ウ)T\( T=P/\omega \)W÷(rad/s)=N·m
(エ)E\( E=\dfrac{1}{2}I\omega_0^{2} \)★ωが2乗、Iは1乗

(ア)は毎分から毎秒への換算1分は60秒なので、毎分の回転数を60で割れば毎秒——「60N」では1分間に60倍回ることになり、明らかにおかしいのです。

(イ)は1回転が2π rad だから掛け算毎秒n回転なら、毎秒 2πn ラジアン進む——「n/(2π)」では単位が合いません

電動機と直結したはずみ車へトルクを伝え、角速度と慣性モーメント、回転エネルギーの蓄積を示す図
電動機のトルクではずみ車を加速し、回転エネルギーを蓄えます。

(ウ)出力とトルクの関係

回転体の出力

\( P=T\omega\quad\Leftrightarrow\quad T=\dfrac{P}{\omega} \)

直線運動の「動力=力×速度」に対応——回転では「動力=トルク×角速度」になります。

「T=Pω」としている選択肢(3)が引っかけです。掛けるのか割るのか——単位で確かめれば一発で分かります。

\( [\mathrm{W}]=[\mathrm{N\cdot m}]\times[\mathrm{rad/s}] \)
出力の単位
トルク×角速度
\( [\mathrm{N\cdot m}]=\dfrac{[\mathrm{W}]}{[\mathrm{rad/s}]} \)
トルクの単位
★割り算でないと合わない

意味でも確かめられます同じ出力なら、回転が速いほどトルクは小さくてよい——ωが分母にあるのが自然です。「T=Pω」では回転が速いほどトルクが大きくなり、逆になってしまいます。

(エ)回転の運動エネルギー

はずみ車に蓄えられるエネルギー

\( E=\dfrac{1}{2}I\omega_0^{2}\ [\mathrm{J}] \)

直線運動の (1/2)mv2 と同じ形——質量m が慣性モーメントI に、速度v が角速度ω に対応します。

誤りの選択肢は「(1/2)I2ω0——2乗する対象が入れ替わっています2乗するのは速度のほう——直線運動で (1/2)m2v とは書かないのと同じです。

直線運動回転運動
慣性を表す量質量 m〔kg〕慣性モーメント I〔kg·m2
速さ速度 v〔m/s〕角速度 ω〔rad/s〕
力に相当力 F〔N〕トルク T〔N·m〕
運動エネルギー\( \frac{1}{2}mv^{2} \)\( \frac{1}{2}I\omega^{2} \)
運動方程式\( F=ma \)\( T=I\dfrac{d\omega}{dt} \)

回転の力学は、直線運動の量を置き換えただけです。この対応表を頭に入れておけば、公式を覚え直す必要はありません——直線運動の式から作れるからです。

平成25年度A問題10の4空欄に正しい基本式を入れて答え5とする図
4つの式がすべて一致する組合せは(5)です。
答え正解は (5)です。4つの式がすべて正しいのは(5)だけ——ひとつでも誤りがあれば、その選択肢は落ちます

絞り込みは(ア)から始めるのが効率的です。n=N/60 でないものを外せば(2)(4)が落ちる——残る(1)(3)(5)を(ウ)(エ)で見分けます(1)は(エ)が誤り、(3)は(ウ)が誤り——残るのは(5)だけです。

⏱️ 本番での進め方
①(ア)毎分→毎秒は60で割る。60N の選択肢を外す。
②(イ)1回転=2π rad なので ω=2πn。
③(ウ)P=Tω なので T=P/ω。単位で確かめる。
④(エ)2乗するのは ω のほう。(1/2)Iω02

💡 覚え方
「回転は直線運動の置き換え」——m→I、v→ω、F→T(1/2)mv2 が (1/2)Iω2 になると覚えれば、2乗する対象を間違えません

出題履歴:令和5年度下期と一言一句同一

本問は令和5年度下期 A問題11と、問題文も選択肢も完全に同一です(電動機応用:はずみ車の運動エネルギー)。10年ぶりに、まったく手を加えずに再出題されたことになります。

ここまで完全に同じ問題は珍しい——それだけ「回転運動の基本式」が重要視されているということでもあります。過去問を解いておけば確実に得点できる設問です。

nイコールN割る60、ωイコール2πn、TイコールP割るω、Eイコール2分の1Iω0二乗の4式を示す図
単位変換、角速度、トルク、運動エネルギーの順に4式を確認します。

はずみ車はなぜ役に立つのか

はずみ車(フライホイール)は、回転の運動エネルギーを蓄える装置です。負荷が急に変わる装置で、電動機の負担を平準化します。

プレス機を例に考えてみましょう打ち抜く一瞬だけ大きな力が要り、それ以外はほとんど負荷がない——ピークに合わせて電動機を選べば、大部分の時間は無駄になります。

はずみ車なしはずみ車あり
電動機の容量ピーク負荷に合わせる★平均負荷に合わせればよい
電源への影響大きく変動するなめらかになる
回転速度ほぼ一定少し変動する(それが必要)

はずみ車が効くには、回転速度が少し落ちることが前提です。エネルギーは (1/2)Iω2 なので、ωが変わらなければ取り出せない——速度変動を許すことが条件になります。

だから、すべりの大きい巻線形誘導電動機と組み合わせるのが定石でした。二次抵抗を大きくして、負荷が増えたら回転が落ちるようにする——そうすればはずみ車がエネルギーを吐き出すのです。

どれだけのエネルギーを取り出せるか

回転速度が ω1 から ω2 へ落ちるとき、取り出せるエネルギーは差で求められます。

はずみ車から取り出せるエネルギー

\( \Delta E=\dfrac{1}{2}I(\omega_1^{2}-\omega_2^{2})\ [\mathrm{J}] \)

速度の2乗の差に比例——高速で回っているほど、わずかな速度低下で多くのエネルギーが取り出せます

たとえば回転が10 %落ちるだけで、エネルギーは約19 %放出されます(1−0.92=0.19)。2乗が効くので、少しの速度変動で大きなエネルギーが動く——これがはずみ車の効き目の正体です。

近年はフライホイール蓄電(FESS)としても注目されています。真空中で磁気軸受により高速回転させ、電力を運動エネルギーとして貯める——電池と違って劣化がなく、充放電の回数に制限がないのが利点です。

まとめ

(ア)n=N/60
(イ)ω=2π×n
(ウ)T=P/ω
(エ)E=(1/2)Iω0²
答え(5)

▼あわせて解きたい関連問題
・はずみ車の加速に関する同一問題(令和5年度下期):【機械】令和5年度下期A問題11
・はずみ車の減速時の放出平均出力(令和2年度):【機械】令和2年度A問題11

📚 次に解くべき関連問題
【機械】令和2年度A問題11(電動機応用17)
【機械】平成29年度A問題12(電動機応用18)
【機械】平成22年度A問題11(電動機応用14)
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