今回は令和2年度 機械科目 B問題16を解説します。直流電圧源から単相インバータで誘導性負荷に交流を給電する回路で、出力交流電圧の実効値(a)と負荷電流・直流側電流の波形選択(b)を求める問題です。
S1,S4とS2,S3が交互にON・OFFすることで±Eの方形波交流電圧を出力するので、実効値はEです。誘導性負荷の電流ioは切替時にも連続します。直流側電流は+E区間でid=io、−E区間でid=−ioとなり、回生時には負になります。
令和2年度 機械科目 B問題16:問題文と選択肢
まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

出典:一般財団法人 電気技術者試験センター「令和2年度 第三種電気主任技術者試験」機械科目 B問題16
電験3種 機械科目 【パワーエレクトロニクス】 令和2年度 B問題16
図1は,直流電圧源から単相インバータで誘導性負荷に交流を給電する基本回路を示す。負荷電流io(t)と直流側電流id(t)は図示する矢印の向きを正の方向として,次の(a)及び(b)の問に答えよ。
(a)各パワートランジスタが出力交流電圧の1周期Tに1回オンオフする運転を行っている際のある時刻t0から1周期の波形を図2に示す。直流電圧がE〔V〕のとき,交流側の方形波出力電圧の実効値として,最も近いものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。
(1)0.5E (2)0.61E (3)0.86E (4)E (5)1.15E
(b)小問(a)のとき,負荷電流io(t)の波形が図3の(ア)〜(ウ)のいずれかに,直流側電流id(t)の波形が図3の(エ),(オ)のいずれかに示されている。それらの波形の適切な組合せを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。
(1)(ア)と(エ)
(2)(イ)と(エ)
(3)(ウ)と(オ)
(4)(ア)と(オ)
(5)(イ)と(オ)


出題のポイント:方形波の実効値は振幅そのもの
(a)は方形波の実効値を問う問題です。正弦波の癖で √2 で割ってしまうのが典型的な誤り——方形波では振幅がそのまま実効値になります。
| 波形 | 実効値 | 振幅との関係 |
| 正弦波 | \( V_m/\sqrt{2} \) | 0.707倍 |
| 方形波 | \( V_m \) | ★1倍(そのまま) |
| 三角波 | \( V_m/\sqrt{3} \) | 0.577倍 |
実効値は「2乗の平均の平方根」です。方形波は常に絶対値が E なので、2乗すればずっと E2——平均も E2、平方根を取れば E。0になる瞬間がないから、実効値が下がらないのです。



(b) 誘導性負荷では電流が連続する
負荷が誘導性なので、電流は急に変わりません。スイッチが切り替わっても電流は流れ続け、指数関数的に増減する——これが負荷電流 io の波形の特徴です。
| 期間 | 出力電圧 vo | 負荷電流 io | 直流側電流 id |
| S1・S4 オン | +E | 指数関数的に増加 | id=io |
| S2・S3 オン | −E | 指数関数的に減少して負へ | id=−io |
切り替えた直後は、電圧と電流の符号が逆になります。電圧は −E に切り替わったのに、電流はまだ正の向きに流れている——この期間は負荷から電源へ電力が戻っていることになります。
だから直流側電流 id には負の期間が現れます——これが回生です。「整流された正の波形」だと思い込むと、この負の区間を見落とします。

回生電流はどこへ流れるのか
電圧と電流が逆符号の期間、電流はトランジスタではなく逆並列ダイオードを流れます。トランジスタは一方向にしか流せないからです——だからインバータには逆並列ダイオードが必須なのでした。
| 状態 | 電圧と電流 | 導通する素子 | 電力の向き |
| 力行 | 同符号 | トランジスタ | 電源 → 負荷 |
| 回生 | 逆符号 | 逆並列ダイオード | 負荷 → 電源 |
誘導性負荷では、必ずこの回生期間が生じます。リアクトルに蓄えられたエネルギーを、どこかへ返さなければならないからです——逆並列ダイオードがなければ、行き場を失った電流が高電圧を発生させて素子を壊します。
負荷の力率が悪いほど回生期間が長くなります。純誘導負荷なら半分が回生——ダイオードにもトランジスタと同程度の電流が流れることになります。だからダイオードの容量も、負荷の力率を考えて選定されます。
⏱️ 本番での進め方
①(a) 方形波の実効値は振幅そのもの。√2 で割らない。
②(b) 誘導性負荷なので電流は連続。指数関数的に増減する。
③ 直流側電流には負の回生区間がある。正の波形だけではない。
④ 回生電流は逆並列ダイオードを流れる。
💡 覚え方
「方形波の実効値は振幅、正弦波だけが1/√2」——0になる瞬間がないから下がらない。そして「誘導性負荷には必ず回生期間がある」——だから逆並列ダイオードが要ります。

方形波インバータからPWMインバータへ
本問の単相インバータは、出力が ±E の方形波でした。この方式には、出力電圧を変えられないという決定的な弱点があります。
| 方式 | 出力電圧の調整 | 高調波 | スイッチング回数 |
| 方形波(本問) | できない(直流電圧を変えるしかない) | 多い(3次・5次が大きい) | 1周期に2回 |
| PWM | 変調率で自由に調整できる | 高次へ追いやれる | 1周期に何十回も |
方形波インバータで出力電圧を変えたければ、直流側の電圧そのものを変えるしかありません。そのために整流器を可変にしたり、前段にチョッパを入れたり——装置が二重になってしまうのです。
PWM制御なら、インバータだけで電圧も周波数も同時に制御できます——だから可変速電動機駆動では、V/f 一定制御のためにPWMが使われるのでした。
方形波に含まれる高調波
方形波をフーリエ級数に展開すると、奇数次の高調波が含まれます。3次が基本波の1/3、5次が1/5、7次が1/7——次数に反比例して小さくなるのが特徴です。
振幅を√2で割る
方形波なので振幅そのもの
基本波の約48 %もの高調波を含む
方形波は基本波の約48 %もの高調波を含みます——電動機に加えれば、トルク脈動や騒音、余分な損失の原因になります。だから実用インバータはPWM制御が主流なのです。
まとめ
| (a)実効値 | E |
| io(t)の波形 | (ア) |
| id(t)の波形 | (エ) |
| 答え | (a)-(4),(b)-(1) |
▼あわせて解きたい関連問題
・単相インバータの電流波形選択(令和5年度上期):【機械】令和5年度上期B問題16
・単相インバータの電流波形選択(平成24年度):【機械】平成24年度B問題15

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