誘導機1【電験3種 機械】誘導電動機の回転速度と滑りとは?令和6年上期 A問題4 完全解説

電験3種 機械科目 誘導機 令和6年度上期 A問題4 回転磁界より少し遅れて回る!滑りは何%?

電験3種(第三種電気主任技術者試験)の機械科目において、「誘導機の回転速度」は全分野の土台となる最重要テーマです。本記事では、令和6年度上期 A問題4「V/f一定制御インバータ駆動の誘導電動機の回転速度」を、はじめての方でも確実に解けるように丁寧に解説します。

「インバータ」「V/f一定」と専門用語が並びますが、実は使う式は \( N_s = 120f/p \) と \( N = N_s(1-s) \) の2本だけ。V/f比=4 は使わないダミー情報です。情報の選別が第一関門になります。

目次

令和6年度上期 機械科目 A問題4:問題文と選択肢

まずは、実際の試験問題を確認してみましょう。

電験3種 機械科目 令和6年度上期 A問題4 問題文(V/f一定制御インバータ駆動の誘導電動機の回転速度)
令和6年度上期 機械科目 A問題4 問題文

出典:一般財団法人 電気技術者試験センター「令和6年度上期 第三種電気主任技術者試験」機械科目 A問題4

電験3種 機械科目 【誘導機】 令和6年度上期 A問題4

V/f 一定制御インバータで駆動されている 6 極の誘導電動機がある。この電動機は、端子電圧を V [V]、周波数を f [Hz] として、V/f 比=4 一定制御インバータによって 66 Hz で駆動されている。このときの滑りは 5 % であった。この誘導電動機の回転速度 [min⁻¹] の値として、正しいのは次のうちどれか。

(1) 1 140  (2) 1 200  (3) 1 254  (4) 1 320  (5) 1 710

出題のポイント:使わない情報を見抜く

「V/f 比=4 一定制御インバータ」——専門用語が並んで身構えますが、この情報は答えに使いません回転速度を決めるのは極数・周波数・滑りの3つだけです。

回転速度を決める2本

\( N_s=\dfrac{120f}{p} \)  \( N=N_s(1-s) \)

この2本に V も V/f 比も出てきません——だから使わなくてよいのです。

与えられた情報速度計算に使うか役割
極数 6使う同期速度の分母
周波数 66 Hz使う同期速度の分子
滑り 5 %使う同期速度からの遅れ
V/f 比=4使わない磁束を一定に保つための制御条件

「与えられた情報は全部使うはず」という思い込みが、この問題の罠です。V/f 比は磁束を決める条件であって、速度とは無関係——情報の選別ができるかを試していると読めます。

6極66ヘルツ滑り5パーセントから回転速度を求める際に使う数値を整理した図
速度計算ではp=6、f=66 Hz、s=0.05を使います。

2ステップで解く

\( N_s=\dfrac{120\times66}{6}=1\,320\ \mathrm{min^{-1}} \)
❶ 同期速度
66 Hz をそのまま入れる。商用周波数ではない点に注意。
\( N=1\,320\times(1-0.05)=1\,254\ \mathrm{min^{-1}} \)
❷ 回転速度
暗算なら「1 320 の5 %=66 を引く」
答え回転速度 1 254 min−1(3)
同期速度1320毎分と回転速度1254毎分の滑り関係
同期速度の5 %である66を引けば1254 min⁻¹です。
誘導電動機の回転速度1254毎分を二段階で求める解説
正解は選択肢3の1254 min⁻¹です。

選択肢は途中結果でできている

選択肢その値の正体判定
(1) 1 140120×57/6 など周波数の読み違い
(2) 1 200120×60/660 Hz と思い込んだ場合の同期速度
(3) 1 2541 320×0.95正解
(4) 1 320同期速度そのもの滑りを引き忘れた
(5) 1 7101 800×0.954極と誤った場合

(4)は「途中で止まった」誤りです。同期速度を出したところで満足してしまうと、そのまま選択肢に用意されている——計算問題では「聞かれているのは何か」を最後に確認する癖が要ります。

(2)は「インバータなのに商用周波数を使ってしまった」誤りです。インバータは周波数を自由に作れる電源ですから、66 Hz という半端な値もあり得ます——「50 か60 のはず」という思い込みが命取りになります。

方向で絞ることもできます。電動機の回転速度は必ず同期速度より少し遅いのですから、答えは1 320 より少し小さい値のはず。(1)(2)は小さすぎ、(4)は同期速度そのもの、(5)は大きすぎ——この一点だけで(3)に決まります

66 Hz という周波数が意味すること

商用電源は50 Hz か60 Hz のどちらかです。66 Hz という値は、インバータでなければ作れません——問題文が「インバータで駆動されている」と書いているのは、この数値を成立させるためでもあります。

定格が60 Hz の電動機を66 Hz で回すということは、定格より1割速く回しているということです。同期速度は1 200 から1 320 へ——インバータなら定格を超える速度も出せます

周波数同期速度(6極)V/f 一定を保てるかトルク
30 Hz600 min−1保てる(電圧を下げる)定格を出せる
60 Hz(定格)1 200 min−1保てる定格
66 Hz1 320 min−1保てない(電圧の上限)下がる(定出力領域)

定格周波数を超えると、電圧をこれ以上上げられません(電源電圧の上限があるからです)。すると V/f 比が下がって磁束が減る——弱め界磁と同じ状態になります。

磁束が減るのでトルクは下がりますが、速度が上がるので出力は保たれますこれが定出力領域——直流機の弱め界磁制御とまったく同じ構図です。本問の66 Hz は、ちょうどその入り口にあたる運転点だと言えます。

もっとも、本問はそこまで問うていません。V/f 比=4 という条件は「磁束が一定に保たれている」ことを示すだけのダミー——速度計算には最後まで登場しないのです。

★同型問題:平成19年度 A問題4(17年ぶりの完全再出題)

この問題は平成19年度 A問題4とまったく同じ問題です。数値も選択肢も一字一句そのまま——17年の間隔を置いた完全な再出題になります。

項目平成19年度 A問題4令和6年度上期 A問題4(本問)
極数6極6極(同じ)
周波数66 Hz66 Hz(同じ)
滑り5 %5 %(同じ)
ダミー条件V/f 比=4V/f 比=4(同じ)
答え1 254 min−11 254 min−1(同じ)

「66 Hz」という珍しい数値も、「V/f 比=4」というダミーも、そのまま引き継がれています17年前の問題がそっくり出る——過去問演習の価値を、これ以上ないほど分かりやすく示す実例です。

基本的な計算問題ほど、長い間隔を置いて再登場します。Ns=120f/p と N=Ns(1−s) は誘導機のすべての土台ですから、出題者としても外せない論点なのでしょう。

⏱️ 本番での進め方
速度計算に使うのは p・f・s の3つだけ。V や V/f 比は使わない。
インバータなら周波数は自由——50/60 Hz と思い込まない。
答えは同期速度より少し小さい。方向だけで(3)に絞れる。
(4)は同期速度そのもの——途中で止まると用意された誤答に着地する。

1 254 min−1 という数字をどう読むか

答えの1 254 min−1 は、いかにも半端な数字です。しかし誘導電動機の回転速度は、たいていこういう値になります

きりのよい数字実際の回転速度差の正体
商用60 Hz・6極1 200 min−1(同期速度)1 140〜1 170 min−1滑り2.5〜5 %
本問(66 Hz・6極)1 320 min−1(同期速度)1 254 min−1滑り5 %

きりのよい数字は同期速度のほうで、実際の回転速度は必ずそこから滑りの分だけ引かれますだから半端になる——逆に言えば、半端な数字を見たら「これは実回転速度だ」と分かるということです。

この読み方は検算に使えます。本問の1 254 を1 320 と比べれば、差は6666/1 320=0.05 で、与えられた滑り5 % と一致します。計算のあとに逆算して条件と合うか確かめる——数十秒でできる確実な検算です。

ちなみに、インバータ駆動では回転速度が連続的に変わります。周波数を細かく変えられるので、1 254 でも1 300 でも自由——銘板に書かれた定格回転速度は、あくまで商用周波数で回したときの値にすぎません。「銘板の速度=その機械の速度」ではないというのが、インバータ時代の感覚です。

💡 覚え方
「イチニーマル・エフ・ワル・ピー」Ns=120f/p、N=Ns(1−s)速度問題で V/f 比が出てきたらダミーを疑うインバータ駆動なら66 Hz のような半端な周波数もあり得る定格周波数を超えると電圧が上げられず、磁束が減って定出力領域に入る

⚠️ よくある間違い
同期速度1 320 をそのまま答える(選択肢(4))のが最頻の誤りです。問われているのは回転速度——滑りの分を引く一手が残っています。もう一つは周波数に50 や60 を使ってしまうこと。インバータ駆動なのですから、与えられた66 Hz をそのまま入れます

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