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今回は令和4年度上期 機械科目 B問題15を解説します。自動制御9（令和7年度上期B問題18）と全く同じブロック線図構成で、K=5，T=0.1としたときの一巡伝達関数(a)と、そのベクトル軌跡(b)を求める問題です。数値だけが異なる同型の反復出題ですが、この問（...

今回は令和7年度上期 機械科目 B問題18を解説します。「制御器（Kブロック）」と「制御対象（内部フィードバック付き1/(jωT)ブロック）」からなるフィードバック制御系で、K=2，T=0.5としたときの一巡伝達関数(a)と、そのベクトル軌跡(b)を求める問題です...

今回は令和元年度 機械科目 A問題13を解説します。インダクタンスLと抵抗R1，R2の直列回路に5Vのステップ電圧を加えたときの出力電圧v2(t)の過渡応答波形から、R1，R2，L，周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。 時定数T＝L/(R1+R2)と定常値v2(∞)＝5R2/(R...

今回は令和5年度上期 機械科目 A問題13を解説します。R-L回路に単位階段状のステップ電圧を加えたときの電流i(t)の過渡応答波形から、抵抗R、インダクタンスL、周波数伝達関数G(jω)を求める問題です。★平成18年度A問題13（自動制御14）と全く同じ回路・数...

今回は令和3年度 機械科目 A問題13を解説します。抵抗RとキャパシタCで構成された一次遅れ要素（RC回路）の折れ点角周波数、ゲイン特性、位相特性に関する空所補充問題です。 G(jω)＝1/(1+jωCR)の形に整理し、折れ点角周波数ωc＝1/(CR)、低域ゲイン0dB、高...

今回は令和4年度下期 機械科目 B問題15を解説します。抵抗R、インダクタンスL、キャパシタンスCで構成されたRLC回路の伝達関数を求める(a)と、具体的な数値を代入したボード線図を選ぶ(b)の問題です。 (a)は分圧の関係からG(jω)＝1/(1-ω²LC+jωCR)を導きま...

今回は平成27年度 機械科目 B問題17を解説します。T＝0.2s、K＝10としたフィードバック接続ブロック線図から、全体の周波数伝達関数W(jω)を求める(a)と、そのボード線図のゲイン特性を選ぶ(b)の2段構成です。 (a)は単位フィードバックの閉ループ公式でW(jω...

今回は令和2年度 機械科目 B問題17を解説します。折れ線近似で描かれたボード線図（ゲイン特性）から、それを表す周波数伝達関数の式(a)と、対応するブロック線図(b)を選ぶ2段構成の問題です。 (a)は折れ点角周波数と低域ゲインの値からW(jω)＝100/(1+j0.5...

今回は平成30年度 機械科目 A問題13を解説します。内側に単位フィードバックループ「1/(jωT2)」を持ち、外側に並列経路「T1/T2」が加わるブロック線図から、出力C(jω)と入力R(jω)の比を求める問題です。 まず内側のフィードバックループだけを閉ループ伝達...

今回は平成25年度 機械科目 A問題13を解説します。外乱Dが加わるフィードバック制御のブロック線図から、出力V2を入力V1と外乱Dを使って表す式を求める問題です。 加算点の入出力関係を式に書き出し、連立方程式を解いて出力V2について整理するのが基本方...